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迪拜无人机大赛选用机架

点击次数: 更新时间:2016-05-17 14:05:40【打印】【关闭】

迪拜无人机大赛选用机架


迪拜无人机大赛选用机架最初以能看到很多新奇的国外穿越机,先进的设备等。出乎意外的是,却看到了很多国外队伍采用的都是咱们国产的部件,比如电池、电机、电调和遥控器等。

穿越机结构简单,机身小巧灵活,飞起来可以很暴力——最高时速超过100公里/小时,使得它成为了一项世界范围最新最热的竞技项目。选手们可以在几乎不受限制的情况下任意DIY自己的“战机”参加比赛。比赛规则简单,多架飞机同时一起起飞,按照赛道飞行,穿越拱门、躲避障碍……看谁能以最短时间完成规定圈数。

相比各国战队的机架,总体差异并不大,主要体现在细节:

1.比赛用机结构都非常简单,X结构和“工”字结构居多,结石耐摔。比赛中经常有非常猛烈的撞击、跌落,但是基本都能拾起来再飞,最多撞坏螺旋桨。

2.机器轴距普遍在180—210mm。采用5寸两叶桨居多,效率高、惯性低,当然三叶桨也有;

3.碳纤维机身3mm板是主流,4个机臂都是可拆卸的,适合快修。

4.机臂最外侧基本都有凸起,避免撞击时损坏电机。

5.机架布局合理,飞控、分电板集中在中部,图传在尾部,也有在中部的,形成三明治结构。电池位置要兼顾既可以放机架上面,也可以绑在下面(比赛时要预留位置给GoPro)

6.国外战队普遍采用3D打印技术打印一些特制的小器件,极具巧思。

 


虽然现在穿越机都流行小钢炮(机身尽量小、动力足够强),加速才快、转弯才灵活,但是比赛和平时所玩的穿越机还是有一些不同,主要体现在设计思路上,也就是通常为了某个特定的比赛——特定的赛道、特定的规则——而定制比赛专用机型。这也是国内选手在细节上还不及国外选手的地方。

具体而言,通常我们设计穿越机的步骤是:机架——电机电调——桨——电池;而设计比赛用机是倒过来的:电池——电机电调——桨——机架。也就是先确定用什么电池,然后选择动力系统(主要考虑动力、灵活性、还有桨效率),最后桨确定了,自然就确定了机架尺寸。

为什么这样设计?为什么电池反倒是第一考虑?举个例子,比如此次迪拜大赛的预赛和决赛阶段,预赛在室内小场地,比看谁单圈最快,而决赛是在大场地跑满12圈,看谁最快(电池必须是4S 45C以下)。

单圈最快 = 你跑3-8圈都可以(不超过5分钟),反正只记1次最好成绩。所以在热身圈1-2圈结束后,选手就要开始冲击最好成绩,电池容量不需要很大,1300mAh即可,轻快是首要的。

12圈最快 = 首先要考虑续航,再大的电池也撑不满12圈。于是我们看到很多战队更换了大轴距的机器(只是相比室内赛大一点而已),以增强续航和负载能力(还要背一个200克的GoPro+机架)。当时中国D1站队因为所用小6轴机器效率问题不得已采取2次进站换电池策略(试飞时测试过2300mAh电池只够撑5圈,4圈是比较保险的做法),要知道停下来换一电池的时间,要从每一圈上追回来是有多难。当然也不是不可能,小机器灵活速度快。这要考验整个站队的协调配合和飞手的技术了。

总之,电池是适应赛制的关键。这是现从国外战队闲聊中无意间听来的,对与不对,自己辨别。

 

摘自于5imx